Estructura bàsica d'un robot multi-braç
Un robot multi-braç és com un "mil-Guanyin armat" en una fàbrica, el seu nucli consta de tres parts:
Array de braços: fet normalment de materials d'aliatge lleuger, cada braç es pot moure de manera independent.
Eix rotatiu central: permet un rang de treball de 360 graus sense punts cecs.
Sistema de control intel·ligent: coordina els moviments de cada braç per evitar col·lisions.
Disseny bàsic enginyós
La clau de la flexibilitat del robot multi-braç rau en:
Juntes modulars: cada unió incorpora un micro-motor i un reductor.
Sensors distribuïts: proporciona informació-en temps real sobre la informació de la posició i la força.
Algoritme d'equilibri dinàmic: garanteix l'estabilitat durant els moviments d'{0}}alta velocitat.
Diversos escenaris d'aplicació
Aquest disseny permet que el robot multi-braç sobresurti en:
Muntatge de precisió: capaç de col·locar múltiples peces de manera simultània i precisa.
Classificació ràpida: augmenta l'eficiència 3 vegades en la manipulació d'articles irregulars.
Operacions especials: realitza combinacions complexes de moviments en espais reduïts.
